O SASF GRAJAÚ I foi o serviço implantado em 2010, em substituição ao antigo Programa Ação Família, que tinha como proposta atender as pessoas em seu contexto familiar desde crianças até idosos. O antigo PAF – Programa Ação Família iniciou em 2007 no bairro Sete de Setembro e após um ano fez a locação de um espaço dentro do território do Jardim Marilda. Somente em 2013 fez a locação de outra casa dentro do Jardim Varginha, sendo mais próximo as escolas e UBS, tornando-se um facilitador para a articulação com a rede local. O serviço atende aos bairros Jardim Marilda, Jardim Varginha, Jardim Nova Esperança, Jardim São Marcos, Paraguai, Jardim Teresa Maria, Jardim Sabiá I e II, e Auri Verde.